一、產(chǎn)品介紹:
ER3排爆機器人改變了傳統(tǒng)機器人僅能抓取的弊端,大膽將X光透視、銷毀集成到機器人本體上,實現(xiàn)了X光檢查、抓取、銷毀一體化集成排爆作業(yè),大大方便了現(xiàn)場處置人員。配備360°全景影像系統(tǒng),360°監(jiān)控無死角,用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景,便于操作者控制機器人;系統(tǒng)采用全地形結構,前后雙擺臂和履帶可應付幾乎所有復雜地形,2×2輪胎確保了高速行走部署。
二、產(chǎn)品特點:
集X光檢查、抓取、水炮銷毀于一體,一套設備解決爆炸物的識別處理;
采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結構形式,輪胎可以最大有效提高前進速度、履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能;
機械臂能實現(xiàn)6個自由度旋轉;
配備影像系統(tǒng),360°監(jiān)控無死角,能時時觀察周圍情況便于操作者控制機器人;
機械臂采用進口電機可抓舉10KG重物;
機械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準器,能現(xiàn)場對爆炸物進行摧毀;
三、技術參數(shù):
★功能:集X光檢查、抓取、銷毀于一體。
★系統(tǒng)組成:由排爆機器人、便攜式X光機、適配操作桿、22mm銷毀器構成
★結構型式:采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結構形式,輪胎可以最大有效提高前進速度、履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能。
★爆炸物銷毀器:機械手部分配備爆炸物銷毀器,及瞄準器。
★搭載便攜式X光機及適配操作桿:
★控制方式:有線+無線,配備50米控制線,可在頻率干擾儀開啟的狀態(tài)下,正常工作。
★配備排爆機器人適配操作桿,更好的滿足遠距離無人操作
★配備360°全景影像系統(tǒng),360°監(jiān)控無死角,用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景,便于操作者控制機器人
1)機械臂參數(shù): 前臂:0-360° 中臂:0-150° 大臂:0-180° 底座:±90° 爪轉:360°(連續(xù)) 爪張合尺寸:0-200mm
2)影像系統(tǒng)參數(shù): 像素:1080P3)抓舉力參數(shù):
★抓舉力:≥10KG4)
爆炸物銷毀器參數(shù): 尺寸:406*53*53mm
重量:3.2KG
發(fā)射器外徑:53mm
★ 發(fā)射器口徑:22mm
擊穿能力:木板70mm;
鋼板3mm
排爆彈外徑:29mm
排爆彈全長:117mm5)
履帶輪胎行走系統(tǒng)參數(shù):
★輪胎直徑:250mm 爬坡能力:≥30° 爬樓梯能力:≥30° 越障高度:250mm 最大速度:≥1.2m/s
轉彎半徑:原地旋轉6)
便攜式X光機及適配操作桿參數(shù): 成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm
★ 成像板厚度小于:15mm 成像板重量小于:3.2kg 像素尺寸小于:160μm 射線源尺寸:310mmx50mm
X 射線穿透力:可穿透 50mm 鋁板。
光源:光源有線和無線控制
同步方式:手動控制(13)
有線通信:兼容百兆、千兆以太網(wǎng).
通信:千兆以太網(wǎng) 保護材料:高強度碳纖維板7)
控制箱參數(shù): 控制箱:防護箱;
顯示屏:12寸高亮度液晶屏;
顯示圖像:360°全景影像系統(tǒng);
操控:行走為高質量搖桿,擺臂為2按鈕;
電池:可充電鋰電池,滿電工作不得小于3-5小時,剩余電量顯示;
防護等級:IP65。
有線控制:100m ★無線控制:500m8)
物理性能: 尺寸:860*700*650mm(包含云臺)
重量:80KG9)
電源參數(shù): 電壓:24V
工作時間:≥12h系統(tǒng)組成:ER3排爆機器人 1臺遙控箱 1臺車體充電器(25.2V) 1個遙控充電器(12.6V) 1個有線通訊電纜 1卷便攜式X光機 1臺適配操作桿 1臺
四、產(chǎn)品認證: